glonass/10大好處

Glonass-K卫星是完全基于非压力式平台的新型卫星， glonass/ 使用寿命达到十年，该型号卫星完成后，Glonass系统将与GPS不相上下，用户可以使用两套系统。 系统目前使用的卫星为两种型号卫星——Glonass卫星与其升级型号Glonass-M。 Glonass-M卫星使用寿命更长，为七年，装有先进的天线馈电系统，并为民用客户增加了一个额外的导航频率。

这样，两个系统的兼容问题可大大改善，并使某些干扰问题降到最小。 据报道，美国洛克韦尔公司决定协助俄罗斯改进GLONASS。 其一是将GLONASS的频率改为GPS的频率，便于世界民用。

glonass/: Innovation: GLONASS — past, present and future

另外，GLONASS计划的管理者正在考虑把未来空间星座卫星总数增至27颗，即在原每个轨道面上均布8颗工作卫星外，各轨道面上再增加1颗在轨备用卫星。 2022年4月22日，《俄罗斯报》报道称，俄罗斯国家航天公司将于当日向俄交通部和联邦航空运输署提供利用格洛纳斯（GLONASS）导航系统替代GPS系统的技术方案。 俄罗斯90年代曾经制定过一个GLONASS星座渐进增强计划，企图在2001年开始有12颗全功能工作的卫星，但根据最新情报，目前仍然只有8颗全功能工作的卫星。 俄罗斯并于1990年5月和1991年4月两次公布GLONASS的ICD，为GLONASS的广泛应用提供了方便。 GLONASS的公开化，打破了美国对卫星导航独家经营的局面。。 由美國國防部設計，是一個全地球、全天候、24小時工作的立體定位系統，運用於交通導航、工程施工測量等等，提供精確的位置、時間，進而推導運動速度與方向。

1995年按计划对GLONASS-MⅠ进行了全面的地面测试，并计划在1996年第三季度进行首次这种卫星发射。 glonass/ 这次发射将携带两颗BlockⅡV卫星和一颗GLONASS-MⅠ卫星。 以后MⅠ型卫星将作为替补卫星，一直用到2000年。 俄罗斯GLONASS卫星定位系统拥有工作卫星21颗，分布在 3个轨道平面上，同时有3颗备份星。

glonass/: About GLONASS

目前，GLONASS系统的主要用途是导航定位，当然与GPS系统一样，也可以广泛应用于各种等级和种类的定位、导航和时频领域等。 1995年俄罗斯耗资30多亿美元，完成了GLONASS导航卫星星座的组网工作。 它也由24颗卫星组成，原理和方案都与GPS类似，不过，其24颗卫星分布在3个轨道平面上，这3个轨道平面两两相隔120°，同平面内的卫星之间相隔45°。 每颗卫星都在19100千米高、64.8°倾角的轨道上运行，轨道周期为11小时15分钟。

GLONASS卫星的载波上也调制了两种伪随机噪声码：S码和P码。 俄罗斯对GLONASS系统采用了军民合用、不加密的开放政策。 GPS使用世界大地坐标系（WGS-84），而GLONASS使用前苏联地心坐标系（PE-90）。

glonass/: 格洛纳斯历史沿革

这三个轨道平面两两相隔120度，同平面内的卫星之间相隔45度。 每颗卫星都在19100千米高、64.8度倾角的轨道上运行。 事实上，GLONASS在1993年只是具备了初始作战能力。 直到1995年末1996年初GLONASS才真正实现了完整星座的部署。 GLONASS的第一颗卫星是1982年发射入轨的，同年还发射了两颗同轨道(19100千米)的Etalon geodetic卫星，对规划的高度和倾角的地球引力场特性进行全面表征。

俄罗斯自称，多功能的GLONASS系统定位精度可达1米，速度误差仅为15厘米/秒。 另外，卫星导航在大地和海洋测绘、邮电通信、地质勘探、石油开发、地震预报、地面交通管理等各种国民经济领域有越来越多的应用。 目前，世界上正在运行的全球卫星导航定位系统主要有两大系统：一是美国的GPS系统，二是俄罗斯的“格鲁纳斯”系统。

glonass/: 格洛纳斯用户设备

“射线”卫星是苏联/俄罗斯民用数据中继卫星系列，第一颗卫星“Luch-5A”，于2011年发射到西经16°的轨道位置，第二颗卫星“Luch-5B”，于2012年发射到东经95°的轨道位置。 到了2014年，随着第三颗卫星“Luch-4”发射到东经167°轨道位置，SDCM的空间段将部署完成。 地面控制部分的改进包括改进控制中心；开发用于轨道监测和控制的现代化测量设备；改进控制站和控制中心之间的通信设备。 这些改进项目完成后，可使星历精度提高30-40%，可使导航信号相位同步的精度提高1～2倍（15ns），以及可降低伪距误差中的电离层分量。

• Glonass系统为军民两用而设计，可使用户实时标明位置。
• “射线”卫星是苏联/俄罗斯民用数据中继卫星系列，第一颗卫星“Luch-5A”，于2011年发射到西经16°的轨道位置，第二颗卫星“Luch-5B”，于2012年发射到东经95°的轨道位置。
• GLONASS卫星的载波上也调制了两种伪随机噪声码：S码和P码。
• 2009年12月16日俄罗斯联邦航天署署长佩尔米诺夫称，俄“格洛纳斯”导航系统信号2010年将覆盖全球。
• 据俄航天署网站介绍，佩尔米诺夫2009年12月15日向总理普京汇报了“格洛纳斯”全球导航系统的部署情况。
• 每颗卫星都在1.91万公里高的轨道上运行，周期为11小时15分。

和其他的卫星导航增强系统类似，SDCM也利用了差分定位的原理，该系统主要由3部分组成：差分校准和监测站、中央处理设施以及用来中继差分校正信息的地球静止卫星。 地面支持系统由系统控制中心、中央同步器、遥测遥控站（含激光跟踪站）和外场导航控制设备组成。 地面支持系统的功能由前苏联境内的许多场地来完成。 2022年2月，俄罗斯总统普京访华并出席北京冬奥会开幕式，国家主席习近平同普京举行会晤。

glonass/: 格洛纳斯卫星星座

1982年至1985年间，发射了3颗模拟星和18颗原型卫星用作测试。 由于苏联的卫星和电子设计水平和美国有很大差距，苏联这些测试卫星设计寿命只有一年，真实的平均在轨寿命也只有14个月。 此后又发射了继续改进的12颗卫星，不过一半的卫星由于发射事故损失了，这些新卫星设计寿命2年，实际平均寿命是22个月。

“格洛纳斯”系统标准配置为24颗卫星，而18颗卫星就能保证该系统为俄罗斯境内用户提供全部服务。 该系统卫星分为“格洛纳斯”和“格洛纳斯－M”两种类型，后者使用寿命更长，可达7年。 研制中的“格洛纳斯－K”卫星的在轨工作时间可长达10年至12年。 “格洛纳斯”事故紧急反应系统是在俄“格洛纳斯”卫星导航系统的基础上研制的车载接收设备，用于在发生交通事故时通过卫星向应急部门报告情况，以降低交通事故死亡率。 俄联邦航天署表示，这种将于2014年初启用的系统能将救援反应时间缩短10%至30%。 俄罗斯的SDCM增强系统的空间段由三颗GEO卫星——“射线”（Luch或Loutch）卫星组成，分别为Luch-5A、Luch-5B和Luch-4。

glonass/: 格洛纳斯综述

访问期间，双方有关部门和企业签署了《中国卫星导航系统委员会（中华人民共和国）与俄罗斯国家航天集团（俄罗斯联邦）关于北斗和格洛纳斯全球卫星导航系统时间互操作的合作协议》。 这样到了1987年，格洛纳斯系统共计发射了包括早期原型卫星在内的30颗卫星，在轨可用卫星9颗，前景一片光明。 1988年开始发射的卫星是进一步改进的版本，这个版本在现在一般称为格洛纳斯卫星。 这些卫星重量1400千克，采用三轴稳定技术和精密铯原子钟，设计寿命进一步提高到3年，在1988年到2000年间这个版本的格洛纳斯卫星发射了54颗之多。 这些卫星都是在拜科努尔发射中心使用质子火箭以一箭三星的方式发射入轨的。

• 2014年3月24日，俄罗斯国防部当天成功用“联盟2-1B”火箭将一颗“格洛纳斯-M”导航卫星送入轨道。
• 由美國國防部設計，是一個全地球、全天候、24小時工作的立體定位系統，運用於交通導航、工程施工測量等等，提供精確的位置、時間，進而推導運動速度與方向。
• 目前，世界上正在运行的全球卫星导航定位系统主要有两大系统：一是美国的GPS系统，二是俄罗斯的“格鲁纳斯”系统。
• 除了对星上子系统作重要改进外，还将增加星间数据通信和监视能力，因而可自主运行长达60天。
• 它包括在俄罗斯境内建立3-5个WADS地面站，可为离站1500～2000km内的用户提供5-15m的位置精度。
• 而俄罗斯的代表仍坚持原计划不能改变，因为改变计划受到因此要升级卫星和其它设备的限制。
• 接收机处理器对上述数据进行处理并计算出用户所在的位置、速度和时间信息。

格洛纳斯卫星导航系统作用类似于美国的GPS、欧洲的伽利略卫星定位系统和中国的北斗卫星导航系统。 GPS的卫星信号采用码分多址体制，每颗卫星的信号频率和调制方式相同，不同卫星的信号靠不同的伪码区分。 glonass/ 而GLONASS采用频分多址体制，卫星靠频率不同来区分，每组频率的伪随机码相同。 由于卫星发射的载波频率不同，GLONASS可以防止整个卫星导航系统同时被敌方干扰，因而，具有更强的抗干扰能力。

glonass/: 格洛纳斯投入使用

GLONASS由空间卫星系统（即空间部分）、地面监测与控制子系统（即地面控制部分）、用户设备（即用户接收设备）三个基本部分组成。 当地时间2022年7月7日，俄罗斯卫星通讯社莫斯科报道，俄罗斯国防部向记者表示，季托夫航天试验与控制总中心专业人员完成操作，将“巡航舰”推进器从“格洛纳斯-K”卫星的目标轨道移至弃星轨道。 由歐盟製造，獨立於GPS與GLONASS系統， Galileo主要作為民用，而非軍事用途。 Galileo目前仍在發展中，截至2016年12月，已發射18顆衛星，預計於2020年，將會完成共30顆衛星的發射。 因為歐洲緯度高，因此Galileo特別加強高緯度地區的覆蓋。 Galileo系統因更能抵抗衛星訊號干擾與反射，因此能提供較其他衛星系統精準的定位。

它采用载波相位测量校正伪距，可为离台站40km以内的用户提供10cm量级的位置精度。 LADS台站可以是移动系统，还可能用地面小功率发射机–伪卫星来辅助。 它包括在俄罗斯境内建立3-5个WADS地面站，可为离站1500～2000km内的用户提供5-15m的位置精度。 俄罗斯 1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统。 该系统于2007年开始运营，当时只开放俄罗斯境内卫星定位及导航服务。

glonass/: 格洛纳斯发展前景

每颗卫星都在1.91万公里高的轨道上运行，周期为11小时15分。 因GLONASS卫星星座一直处于降效运行状态，现只有8颗卫星能够正常工作。 为此，俄罗斯正在着手对 GLONASS进行现代化改造，12月就发射了3颗新型“旋风”卫星。 该卫星的设计寿命将为7～8年（现行卫星寿命为3年），具有更好的讯号特性。

glonass/: 格洛纳斯进入轨道

2019年12月11日16时54分，俄罗斯空天部队从该国西北部阿尔汉格尔斯克州普列谢茨克发射场，用“联盟-2.1b”中级运载火箭成功发射一颗“格洛纳斯-M”导航卫星。 2014年3月24日，俄罗斯国防部当天成功用“联盟2-1B”火箭将一颗“格洛纳斯-M”导航卫星送入轨道。 据俄罗斯媒体报道，俄国家杜马（议会下院）正在起草一项法案，规定从2020年起，所有俄境内登记的道路交通工具必须强制安装“格洛纳斯”事故紧急反应系统。 2013年7月2日上午，在哈萨克斯坦拜科努尔航天发射场，俄罗斯“质子M”运载火箭搭载三颗俄国“格洛纳斯”导航卫星发射升空后，火箭离地不久即发生故障，箭体大角度偏离航线并空中解体，最后坠地爆炸。

glonass/: 格洛纳斯第二阶段

GLONASS技术，可为全球海陆空以及近地空间的各种军、民用户全天候、连续地提供高精度的三维位置、三维速度和时间信息。 GLONASS在定位、测速及定时精度上则优于施加选择可用性（SA）之后的GPS，由于俄罗斯向国际民航和海事组织承诺将向全球用户提供民用导航服务。 近期，俄罗斯正准备研制一种工作寿命可达7年的更大（其重约达2000kg）和功能更强的GLONASS-MⅡ型卫星。

GLONASS一开始就没有加SA干扰，所以其民用精度优于加SA的GPS。 不过，其应用普及情况则远不及GPS，这主要是俄罗斯没有开发民用市场。 另外，GLONASS卫星平均在轨道上的寿命较短，且由于经济困难无力补网，在轨可用卫星少，不能独立组网。 进一步研究之后，在1976年，前苏联颁布法令建立GLONASS(Global’naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema)。 GLONASS卫星星座基本上一直处于降效运行状态，只有8颗卫星是全功能工作的。 欧亚经济委员会通过的道路安全技术规范中规定，从2015年起，所有在俄境内销售的新型轿车、火车和公共汽车都应安装“格洛纳斯”事故紧急反应系统。

欧洲也提出了有自己特色的“伽利略”全球卫星定位计划。 中国北斗于2006年加快发展，为后起之秀，2012年底将在亚太区提供服务。 因而，未来密布在太空的全球卫星定位系统将形成美、俄、中、欧的GPS、“格鲁纳斯”、“北斗”、“伽利略”四大系统“竞风流”的局面。

衛星導航系統並非遙不可及，它們就存在我們的生活中，例如手機定位、交通導航、測時等等，為我們的生活帶來許多便利。 當多個衛星系統共同合作，就能互補互足，造福人民。 按规程，该火箭升空3个多小时后，应与火箭推进器分离并进入预定轨道。

它们是全球导航卫星系统国际委员会（ICG）确定了4大核心供应商。 从1990年起，俄罗斯就开始研制下一代改进型卫星，GLONASS-MⅠ，重约1480kg 。 这种新型卫星将进一步改进星上原子钟，提高频率稳定度和系统的精度，更为重要的是它的工作寿命可以达到5年以上，这对确保GLONASS空间星座维持21-24颗工作卫星发射信号至关重要。

在一个很大的区域上设置多个差分站和用于控制、通信和发射的设备。 它可在离台站400～600km的范围内，为空中、海上、地面以及铁路和测量用户提供3-10m的位置精度。 GLONASS卫星由质子号运载火箭一箭三星发射入轨，卫星采用三轴稳定体制，整量质量1400KG，设计轨道寿命5年。 所有GLONASS卫星均使用精密铯钟作为其频率基准。 glonass/ 第一颗GLONASS卫星于1982年10月12日发射升空。 到目前为止，共发射了80余颗GLONASS卫星，最近一次是2000年10月13日发射了三颗卫星。

glonass/: 格洛纳斯应用范围

截止2001年1月10日为止尚有10颗GLONASS卫星正在运行。 GLONASS空间星座由24颗卫星组成，卫星有六种类型：BlockⅠ,BlockⅡa, BlockⅡb, BlockⅡ以及正在研制中的下一代改进型卫星GLONASS-MⅠ和GLONASS-MⅡ。 每颗GLONASS卫星都在L波段上发射两个载波信号L1和L2，民用码仅调制在L1上，而军用码在（L-1和L2）双频上，GLONASS采用频分多址（FDMA）区分卫星信号。