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远能公司主营业务分为智能装备、智能物流、智能停车库三大板块。 公司拥有自主软件著作权十五项，实用新型专利十项，发明专利五项，外观专利八项，商标注册四项，是国家级高新技术企业。 专用于搬运栈板的AGV，运行灵活，动作灵活流畅，大大节省人力提高效率。 能力强大续航更是在标准工况下可以达到6个小时之久。 “0”转弯半径，原地旋转可以在狭小的同道中穿梭自如，满足现在密集仓储的需求。 随着人口红利日益减少，自动化生产需求不断释放，我国机器人产业迎来蓬勃发展，在不断地摸索和创新中，推出了“雷鸟一号”新型堆垛车，在之前车辆性能的基础上又新增了窄道作业灵活等特性。
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AVG的职责便是为您提供功能强大，易于使用，效率高超且稳定性强的防毒软件，使您能在连网时，远离病毒威胁，使用网络时能够更专注、更高枕无忧。 AVG的8.5版本是在2009年3月发布的，本次更新主要针对家用级安全产品作出进一步的贡献。 8.5版本的AVG汇集并实施结构化方式表现了一些改进，提高了产品的稳定性。 最突出的应为此前AVG官方收购国际著名网络盗窃防护专家Sana,相信AVG 8.5版本的总体技术会给用户带来更惊喜的的网络防护。 如今家用级别可选范围增大，新增产品名为AVG Identity Protection，是一款专门针对恶意软件防护及身份盗窃防护技术的产品。 在易于使用的界面之下，我们为您提供了高级的扫描和探测方式以及时下最尖端的技术。
传统AGV的供电一般是由电池作为储能载体，目前能够被AGV使用的电池种类有：铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。 近年来，随着电池技术的成熟，超级电容在AGV上的应用逐步推广，而随着无接触能量传输技术的发展，相关产品在部分领域替代了AGV传统供电模式。 驱动装置：由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。 其运行指令由计算机或人工控制发出，运行速度、方向、制动的调节由计算机控制，为了安全，在断电时制动装置则靠机械制动方式实现。 RGV、AGV都是用来实现物料的自动搬运和转载，但就自动化及智能化方面而言，RGV、AGV并不因为自动化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的应用场合各自发挥着不可替代的作用。 障碍物非接触式保护装置通常为多极的接近监测装置。
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AMR则更为自由灵活，任何没有障碍的区域都可以通行，同样多机协同效率高。 AMR（Autonomous Mobile Robot）即自主移动机器人，“广义”上是指自主性很强的移动机器人。 自主性很弱的移动机器人（如遥控机器人，沿着导轨走的移动机器人等）都不能称作AMR，只有自主性很强（能对环境中各种动态变化做出自己的合理反应）的移动机器人（如非遥控的无人机，无人驾驶汽车等）才能被称作AMR。 而这里我们所说的“AMR行业”，仅仅“狭义”上指室内AMR和半室外AMR。
由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生相对较少，整体维护成本相对较低，可靠性高。 某一区段在某一时刻只允许一辆AGV小车进入，以避免AGV小车之间的碰撞。 为了通知AGV小车的运动状态和提醒人们注意，AGV小车需装备多种警报装置。 障碍物接触式保护装置一般设在AGV小车的车身运行方向的前后方，其材质具有弹性和柔软性，宽度应大于或等于车身宽度。 当AGV小车与物体接触，障碍物接触式保护装置发生变形，从而触动相关限位装置，强行使其断电停车。 接触式保护装置通常为保险杆或安全挡圈。
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RGV在物流系统和工位制生产线上都有广泛的应用，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等，按照计划和指令进行物料的输送，可以显著降低运输成本，提高运输效率。 在人机共存的现代化生产环境中，人与各种机械设备处于同一环境，为了防止AGV搬运车在运行中出错造成对人员及其环境设施产生影响，常对AGV机器人采取多级硬件、软件的安全措施。 agv猛毒 下面由国内AGV厂家米克力美给大家介绍AGV小车安全系统。
主要分为地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统。 agv猛毒 上位控制系统对多台AGV进行有效控制，对任务优化排序，动态规划AGV的分配及行驶路径，实现智能的交通管理。 下位控制系统在收到上位系统的指令后，负责导航计算、导引实现、车辆行走、装卸操作等功能。
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在AGV行业发展过程中确实有这种趋势，从LGV到Natural Navigation AGV（相当于AMR），行业内有种说法，叫做从“有反光板激光导航AGV”到“无反光板激光导航AGV”。 所以当前从技术应用成熟度角度看，无人叉车的场景，LGV仍有很大的市场。 广东嘉腾机器人自动化有限公司成立于2002年，是中国工业机器人十大品牌商之一，德国物流联盟成员BVL，通过ISO9001 认证，产品获得多项国内外大奖。 agv猛毒 嘉腾自2005年以来一直聚焦无人搬运技术的自主研发，已拥有60余项专利或著作权，致力于为客户提供智能物流和智能制造的完整解决方案，已有超过50家财富500强企业选用嘉腾的智能物流或智能制造解决方案，超过5000台嘉腾AGV应用于世界各地的企业。 AGV是Automated Guided Vehicle英文版本的缩写，中译全称为自动导引运输车或是无人搬运车等。
AGV小车可实现自动充电功能，在有安全冗余考虑的前提下，可以实现24小时连续运转，大大提高产品物料等搬运效率。 米克力美AGV工程师表示：为了保证AGV小车的安全调度运行，需要构建精确的底层基础数据库，并且底层提供给上位计算机系统的数据必须科学、准确，并且能够进行有效控制。 AGV小车的正常运行，需要遵守一定的调度原则，如任务优先以及AGV在正常运行中必须遵守交通管制原则等。 导引AGV的部署比较简单，现在大多是贴磁条导引线，粘贴方便而且不易损坏，导引AGV软件上的设置也比较简单。 LGV的部署作业麻烦的点主要体现在反光板的坐标标定上，然后是基于标定的地图规划虚拟导引线路，其他的部分和导引AGV差不多。 相比之下KIVA类的部署更麻烦，粘贴二维码后需要对二维码进行标定，如果是旧拣选区还涉及改造。
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多台AGC还可以运行在较为复杂的环路中，由于没有上位调度系统，AGC之间的交通管理不是通过路径分配实现，而是完全靠自身的非接触防护装置进行控制，有一定的局限性。 广州市井源机电设备有限公司是一家专注于移动机器人、自动化物流系统、智能装备系统的国家高新技术企业。 是国内最早推出具有自主知识产权的磁带导航机器人企业公司在国内多个城市设立了分支机构，目前拥有员工近200人。
AGV作为轮式移动机器人的一个分支，其主要特征就是自动导引，随着各类技术的发展，AGV的导引技术也不断提升。 agv猛毒 目前常用的导引方式有：电磁导引、磁带导引、色带导引、激光导引、惯性导引、视觉导引、GPS导引、坐标导引等。 AGV小车作为智能化物流仓储不可或缺的工具，在制造业得到了广泛的应用，市场需求呈现出井喷式增长。
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避障，指机器人移动过程中感知到障碍后，为保障正常通行做出的反应。 最安全的避障策略是停等，即等障碍物消失之后再正常通过；最高效的避障策略是带预判的主动避让，即观察环境中的运动障碍，预判轨迹然后计算最合理的避障轨迹绕行。 传统AGV因为受限于地图范围、定位、感知等技术，往往只能采用停等策略，运行效率低，而AMR则以主动避让为主，根据场景特点调整避障策略。 以后我们再详细讨论AGV从业者和AMR创业者之间的概念冲突，这里简单理解：室内轮式AMR和AGV行业所定义的Natural Navigation AGV，及VGV没有太大的区别，但两波人在开发产品时的侧重点有所不同。 另外，AMR的应用场景远不止工业物流，应用场景远比目前AGV的应用场景丰富得多。
- 60多年后，随着科技的不断发展，凌鸟在江苏建设了一家智能营运无人分拣仓库，该仓库不仅是基于自然无轨导航技术，在复杂多变、大规模调度生产环境中实现应用的案例，同时也实现全过程无人化的案例。
- 针对因特网上传播的新一代安全威胁的有效解决方案。
- AMR则更为自由灵活，任何没有障碍的区域都可以通行，同样多机协同效率高。
- 导引AGV的定位最弱，导引线上无法定位，只能借助其他点定位技术补充；地标技术其次，机器人必须在地标点上面才能定位；激光导航的定位范围较广，凡是定位激光雷达能够观测到3个反光板的地方都可以给自己定位。
- 而AGC只满足简单物流输送要求，一般采用普通直流电机驱动（国产或日本进口），价格低廉。
- 多台AGC还可以运行在较为复杂的环路中，由于没有上位调度系统，AGC之间的交通管理不是通过路径分配实现，而是完全靠自身的非接触防护装置进行控制，有一定的局限性。
在技术开发上，AVG于同业中始终保持领军优势地位。 经过不断投资与创新，和领先大学的合作及聘请世界级专家从事相关软件开发、网络威胁探测、预防以及风险分析等研究，AVG在国际上的定位日益强大。 AVG Anti-Virus在欧洲可谓耳熟能详，在中国也有相当多的拥护者。 2008年，AVG推出的8.0版本则颠覆杀毒专长的Anti-Virus，另辟网络安全的新途，重点宣传Internet Security系列产品，这一举动也正赶上了08年网络混合威胁浪潮。
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AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。 具有自动移载装置的AGV小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程。 而磁导航、激光导航、二维码导航、电磁导航已经十分成熟，就看方案是否可靠，ROI是不是达到客户预期了。 AGC是源于日本的简易型AGV技术，由于日本的基础工业发达，AGV生产企业能够为AGV配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使AGV的成本几乎降到了极限。 这就是AGV的小弟弟AGC（Automated Guided Cart）。 AGC一般用于简单物流输送，运行路线可以采取前进、后退转弯，受没有调度及避让等限制，原则是一条路径只能配置一台。
移载结束后，AGV控制台与地面设备控制台再次通信，解除互锁，AGV才能够离开此移载位置，去执行下一个任务。 AGV采用漫反射式激光传感器作为接近式障碍探测装置，一般为原装进口，有效探测距离为4m，对人员、设备均有非常良好的探测效果。 AGC采用红外传感器作为接近式障碍探测装置，因为红外传感器对不同物体的探测距离由该物体的反射能力决定（例如金属物体的反射能力比人员高），所以无法保证达到所标定的探测距离（2m），为了保证探测到障碍物时有足够的刹车距离，AGC的运行速度一般较低。
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虽然AMR单价较高，但整体方案投入少，回报期短，而且风险更低。 导航技术有很多种，这里只讨论应用最多的几类（这里从比较纯粹的角度对几种常用的导航技术进行概括对比，而实际AGV产品中大多会多种技术混合，以弥补单项技术的不足，满足场景的需求）。 导航技术，指解决如何让机器人从当前位置移动到目标地点的技术，通常解决导航问题的前提是解决定位问题。
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根据车轮的数量，主要有三轮车型、四轮车型。 在选型时，根据工作场地的实际路面情况和功能需求来选择。 工业物流的场景，即工厂和仓库的物流场景，大部分物流作业还是人驾驶叉车，或者人手推车来完成物流作业。 而不同类型的AGV和AMR都有他们适用的场景，只是AMR适用的场景会比传统AGV适用的场景多得多，这些市场有待我们去开发。 除去上面讨论的点到点运输场景，还有订单拣选的场景，如果订单拣选是密集存储或者密集分拣的场景，KIVA类机器人是最适合的，既能发挥它的多机协同优势，又具有价格优势。 而在点到点运输场景，相对于导引AGV而言，它的部署和维护更麻烦，不具优势。
AVG 杀软界属于耳熟能详的名称，来自捷克、07年全球顶级杀毒软件排行第三、在欧美家喻户晓的杀毒软件。 针对因特网上传播的新一代安全威胁的有效解决方案。 AVG是由捷克的 AVG TechnologiesCZ,s.r.o.公司（原名“Grisoft,s.r.o.’scorporate）推出的一款全球著名的杀毒软件。 软件致力于确保数据安全，保护隐私，抵御间谍软件、广告软件、木马、拨号程序、键盘记录程序和蠕虫的威胁。 目前AGV对中国市场而言还不算爆发期，技术基本成熟，不过有些公司或企业才刚刚了解AGV是什么，打心底里觉得这玩楞靠谱么？
答案是否定的，AMR与传统AGV的关系并非升级换代的关系，而是场景互补的关系。 同前面提到的人机协同优势，人和机器在同一个场景里面活动作业，AMR因为有感知避障的优势，适合复杂动态的环境内作业，这是AMR区别于传统AGV最大的特点。 过去几年里，AVG经历了意义非凡的成长，全球数千万的用户让AVG一举成为世界第四大反病毒软件供应商。 未来公司将通过不断完善的防毒技术与更丰富的语言和平台支持，进而扩展业务，以努力满足全球市场多变的需求。
安全挡圈有的是用两层软金属构成一对电触点，有的是装有微动开关，而保险杆上常贴有应变片，当保险杆或安全挡圈碰到障碍物时，AGV小车停车。 国家标准《GB/T 20721—2006 自动导引车通用技术条件》第4.3.3 C）条款规定，“在自动导引车与控制台间应该具有调度和控制功能”。 如果这个场景作业点位多，或者业务变化频繁，那么AMR更适合，传统技术的AGV很难在保障经济回报的同时解决好场景问题。 如果这个场景是业务固定，简单且业务量少的点到点运输场景，那么导引AGV有价格优势，选择导引AGV既能解决问题，又节约成本。
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AMR的概念源自机器人技术科研领域，承载着科学家们对移动机器人技术发展的期盼——他们希望移动机器人越自主越好。 最早被冠以AMR之名的是1948年的ELSIE，它能够主动对环境中的光线产生反应，避让障碍物在环境中移动。 移动机器人里面的AMR和非AMR并没有严格的界限，哪怕是现在最先进的AMR技术，也不足以让移动机器人科学家们觉得满意，还有很多提升的空间。 随着人工智能和机器人技术的发展，移动机器人的自主性越来越强，AMR的技术标准越来越高。 目前最先进的AMR技术，指机器人能够更自主地得到环境的地图，能够尽可能少依赖外部预设传感器做全地图的定位，能够自主而聪明地避开障碍物，能够像人一样聪明地走到目标地点。 广州市远能物流自动化设备科技有限公司，总部位于广州，在上海设有子公司，江西九江建立了大型制造基地，于广州、上海设有两处技术研发中心，在大连、武汉、重庆、郑州等地设有驻外办事机构。
但是AGV市场还存在着很多问题，制造企业在产品选型时往往缺乏正确的引导。 E-works为助力制造企业选型，推出AGV产品选型手册。 智能AGV小车的智能传感器开发，除采用传统的位置、速度、加速度等，还应用机器视觉、力反馈等等多智能传感器的融合技术来决策控制，在关联设备多传感器融合配置技术在现有的AGV设备系统中已有成熟应用。
导引AGV多机作业时容易在导引线上阻塞，影响效率，而地标技术的KIVA类移动机器人很好的解决了这个问题。 为了更充分地感知环境中的障碍和地图信息，提升AGV的自主性，还出现了通过视觉技术解决定位和导航问题的VGV（Vision Guided Vehicle），以及充分利用激光雷达和地图，比LGV更先进自主的Natural Navigation AGV。 所以，现在AGV的定义，是随着移动机器人技术的发展不断扩充而来的。 AGV全名Automated Guided Vehicle，即自动导引车，装备有电磁、激光、SLAM、视觉等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，主要用于工业。 AGV不仅仅是一辆车，而是软硬一体的，智能化、数字化的为完成客户不同需求，匹配不同场景的一整套系统解决方案。 从成本和场景特性的角度看，导引AGV、KIVA类和AMR的选择区分度很明显，但同样单机成本较高的LGV和AMR，似乎AMR的自主导航技术就完胜LGV的激光导航技术。
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第一辆AGV的诞生是在1953年由一辆简易的AGC产品牵引式拖拉机改造而成，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。 60多年后，随着科技的不断发展，凌鸟在江苏建设了一家智能营运无人分拣仓库，该仓库不仅是基于自然无轨导航技术，在复杂多变、大规模调度生产环境中实现应用的案例，同时也实现全过程无人化的案例。 该案例为AGV行业的发展，包括技术提升、实际应用提供了一个现实的参考样本；为“中国制造2025”战略目标的实现起到了一定的推动作用。 浙江雅龙智能设备有限公司以物流自动化设备作为公司的核心业务，拥有自动化立体仓库产品线，AGV产品线，输送、分拣产品线等。 为不同类型的企业量身定制、提供一站式解决方案，满足客户的各种需求。 RGV：全称是Rail Guided Vehicle，即“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭小车”。
