rav4自動駕駛10大著數

1.預警式防護警示功能(全天候作動)：透過毫米波雷達與智能攝影機協同偵測前方車輛、行人及自行車手，能依據前方路況，即時於多功能資訊幕顯示警示訊息，並發出警示音，提醒駕駛採取反應。 2.煞車力道輔助功能：當碰撞風險增加時,系統將加大駕駛緊急煞車時的煞車輔助力道,協助縮短煞停的距離。 rav4自動駕駛 3.主動煞車輔助功能：當判定極有可能與前方車輛、行人及自行車手發生碰撞風險，必要時系統將自動啟動煞車，避免事故發生或降低意外造成的傷害。 4.緊急轉向輔助功能：當判定極有可能與行人發生碰撞風險，且原車道有足夠的閃避空間，在駕駛主動轉打方向盤閃避時，系統會於方向盤施予輔助力道，輔助駕駛閃避行人，並避免偏離原車道造成無預警的碰撞。 2011年6月，內華達州議會通過一項法律，授權使用自動駕駛汽車。

較少的交通事故，因為自動駕駛汽車不像人類駕駛一樣只有有限的環境感知能力，而可以使用主動與被動感測器（如光學雷達與雷達）持續做大範圍的感測（如可見光、紅外線與超音波之類的聲波等），具有360度視野，因此可以對潛存危機做出安全的反應，且其反應能較人類駕駛更為迅速。 所有新款 Tesla 車輛均配備未來所需的硬件，幾乎可以在任何情況下實現完全自動駕駛。 本系統的設計宗旨是讓車輛能夠在毋須駕駛員採取任何動作下，都能行駛短程與長程旅程。

rav4自動駕駛: 什麼是自動駕駛？ SAE 車輛自動駕駛等級分類 一覽表

透過PCU動力控制模組，依照駕駛對動力的需求，可自動分配電動馬達和引擎的動力輸出值，達到最佳動力輸出模式，駕駛無須改變用車習慣，即可同時享受汽油引擎及電動馬達之綜效優勢。 Toyota 總代理和泰汽車商品企劃經理劉高榮強調，Toyota RAV4 Hybrid 具備 TSS 2.0 智能駕駛輔助系統，包含 ACC 全速域主動式車距維持定速系統、PCS 預警式防護系統、LTA 車道尋機輔助系統以及 AHB 智慧型遠光燈自動切換系統。 在2004年上映的《機械公敵》裡，場景設定於2035年的美國芝加哥，自動駕駛汽車行駛於道路上，讓汽車能於手動控制更高的速度、更安全地行駛。 根據頂尖汽車記者於2015年2月所作的調查顯示，有46%的人預測特斯拉汽車或戴姆勒會是第一家推出完全自動駕駛汽車的公司，其中有38%的人預測戴姆勒會推出功能最全、安全且符合需求的自動駕駛汽車。

車輛搖晃警示功能：當車輛在車道中搖晃，警示音會響起，且警示圖是會顯示在多功能資訊顯示幕上以提醒駕駛，降低長程駕駛的意外發生。 等級2：駕駛者主要控制車輛，但系統階調地自動化，使之明顯減輕操作負擔，例如主動式巡航定速（ACC）結合自動跟車和車道偏離警示，而自動緊急煞停系統（AEB）透過盲點偵測和汽車防撞系統的部分技術結合。 rav4自動駕駛 自动驾驶汽车能以雷達、光學雷達、GPS及電腦視覺等技術感測其環境。

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被英伟达投资的图森未来科技除了在加利福尼亚和亚利桑那试验外，也正在中国的曹妃甸港和唐曹高速公路试验，最高时速可达90公里/时，截至2018年3月，已累计试验1万公里。 當你抵達目的地後，在住所門口下車後，你的車輛就會進入泊車搜尋模式，自動尋找泊車位置。 全新設計LED頭燈，日間行車燈及前霧燈，使車頭造型更簡約俐落，更具設計感，並塑造前衛而破格的視覺效果。 售後正廠用品於各TOYOTA經銷商服務廠另行販售，並非標準配備，不適用新車保固，如欲購買安裝，請洽各經銷商服務廠。

• 汽車在不同天氣類型下的導航系統之可靠性（截至2014年止，Google的原型機仍未在大雪或大雨中行駛過的紀錄）。
• 2015年，英國政府允許無人駕駛汽車LUTZ Pathfinder在米爾頓凱恩斯的一般道路上進行測試。
• 專利總數量上日本丰田排名第1，美国福特和通用汽车分别名列第2和第3位。
• 2011年6月，內華達州議會通過一項法律，授權使用自動駕駛汽車。
• 法國境內有2000公里的道路開放允許進行測試，主要是在波爾多、伊澤爾省、法蘭西島及史特拉斯堡。

車載通訊系統使用車輛及路邊設施作為點對點網路裡之通訊節點，互相提供有用訊息。 透過合作之方式，車載通訊系統能讓所有合作之交通工具變得更有效率。 根據2010年美國國家公路交通安全管理局公布的報告顯示，車載通訊系統可以協助避免高達79%的交通事故發生。 自动驾驶汽车的展示系統可追溯至1920年代及1930年代間，第一輛能真正自動駕駛的汽車則出現於1980年代。

rav4自動駕駛: 可能發展

在影片中可見到該車曾發生搖晃，使打瞌睡中的駕駛短暫清醒，這有可能是系統偵測到駕駛並未將手放在方向盤上而響起警示音，又或者是車輛即將偏出車道，系統對方向盤施加反饋力道修正，才使車輛發生搖晃，這些現象都是使用上述功能時會發生的狀況。 L5等級的自駕車屬於「完全自動駕駛」的車輛，此時車輛已有人類水準的駕駛能力，駕駛者不必在車內，車內也不會有「方向盤」設計，乘客任何時刻都不會控制到車輛。 此類車輛能自行啟動駕駛裝置，全程也不須開在設計好的路況，就可以執行所有與安全有關之重要功能，包括沒有人在車上時的情形，完全不需受駕駛意志所控，可以自行決策。 rav4自動駕駛 需由駕駛者自行操作車輛，但個別的裝置有時能發揮作用，如車道偏離警告（LDW）、前碰預警（FCW）、電子穩定程式（ESP）或防鎖死煞車系統（ABS）可以幫助行車安全與減低駕駛疲勞。 目前自動駕駛五等級是根據國際自動機工程師學會（SAE International）與美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）根據不同程度的駕駛輔助至完全自動化駕駛的程度編修而成，設計理念是以『誰在做，做什麼』的分類法作為區分，共有五級，分別如下。 自汽車誕生以來，徹底的改變了人們以往交通運輸的方式，也讓人類不再需要馬車等工具，靠機械的力量就能進行長距離移動。

內華達州從而成為世上第一個允許自動化載具合法行駛於一般道路上的行政區域。 依據該法，內華達州機動車輛管理局（NDMV）負責訂定安全與性能標準，以及指定自動駕駛汽車能夠進行測試之地區。 該法由Google所提倡，以期能更一步合法地測試該公司的無人駕駛汽車。

rav4自動駕駛: 自動駕駛的未來發展問題

由於該系統仍只是輔助角色，萬一系統誤判，仍需要駕駛立即接手，避免發生危險。 這些車有時會故障或被惡意用戶控制，需要極速戰警操縱其手動控制汽油車去攔截與干預。 減少實體的道路指示標誌－自動駕駛汽車能以電子方式接收必要之通訊（雖然對人類駕駛來說，仍需要實體標誌）。

其實自駕車除了科技發展問題以外，更多的是道德與責任歸屬要如何區分的問題。 比如說如果自駕車在遇到不可避免的撞車意外時，會選擇為保全車上乘客撞向一群路人，或是為了保全路人犧牲全車上的人命？ 還有法規部分如果技術都到位了，當地的政府監理機關不開放其實也是白搭。

rav4自動駕駛: 主動安全2

內華達州法律定義自動化載具為「整合人工智慧、感測器與全球定位系統等技術達成自動駕駛，而不需人類駕駛主動控制之機動交通工具。」該法亦表示，駕駛者在汽車自動行駛時不需專心駕駛。 Google更進一步遊說排除分心駕駛之適用，讓坐在駕駛壓上的乘客可以發送簡訊，但該法案沒有通過。 此外，內華達州的法律要求有人坐在駕駛座上，並且在測試時要有人坐在乘客的位子上。

軍方也已證實，該名駕駛是一位少校，因為公務需求，從高雄北上至北部洽公，因為精神不濟在國道行駛時打瞌睡。 在2006年播出的《重返犯罪現場》第4季第11集「Driven」裡，一輛名為「Otto」的自動駕駛汽車作為國防部高層計畫的一部分，導致海軍中尉的死亡，並於稍後差點殺死艾碧。 在2004年上映的電影《超人特工隊》裡，超能先生在換穿超人裝時使其汽車自動駕駛，以開去救一隻困在樹上的貓。 图森未来科技（TuSimple）预计在2018年推出L4级别的无人驾驶重型卡车，并试运营用于港口内集装箱运输和高速公路运输的无人驾驶车队。 图森未来科技预计车队的正式部署将在2019年下半年开始。

rav4自動駕駛: 科技配備

等級3：駕駛者需隨時準備控制車輛，自動駕駛輔助控制期間，如在跟車時雖然可以暫時免於操作，但當汽車偵測到需要駕駛者的情形時，會立即回歸讓駕駛者接管其後續控制，駕駛必須接手因應系統無力處理的狀況。 2012年，德州大學奧斯汀分校內的計算機科學家開始設計可用於自動駕駛汽車的智慧型十字路口。 該路口沒有紅綠燈，也沒有停止標誌，而是使用電腦程式直接於每輛在道路上行駛的車輛通訊。 當車輛偏離路面、轉向過度或不足時，VSC將調整動力輸出，再透過EPS電子式動力輔助方向盤修正方向盤角度，主動掌握行車安全。

其他人則認為，共享汽車將變得更為容易，且因此會讓人不想擁有汽車全部的所有權，因而降低整體用量，讓汽車的傳輸變得比現況更有效率。 可適時減低引擎動力輸出以降低車輛速度，避免車輛發生非預期加速以降低危險發生，同時在儀表板顯示警告訊息。 rav4自動駕駛 在一般行駛狀況下，引擎與電動馬達會有效地被交互運用，以達到最省油的動力輸出狀態。

rav4自動駕駛: 日本進口．HYBRID / 汽油

相反，自动驾驶辅助人对運具的控制，使人能够专注于更多其他方面（例如监控轨迹、天气和机载系统），降低疲勞。 根據Insurance.com於2014年在美國進行的電話調查顯示，有超過四分之三，持有駕照的駕駛者表示他們至少會考慮是否購買一輛自動駕駛汽車；若汽車保險能更便宜，比例卻上升至86%。 rav4自動駕駛 有31.7%的人表示，一旦自動駕駛汽車上市，他們不會想要繼續開車。 2015年春季，瑞士聯邦環境、交通、能源與通訊部核准該國電信業者Swisscom在蘇黎世的街上測試使用福斯Passat改裝的自動駕駛汽車。 2013年，英國政府允許自動駕駛汽車在一般道路上進行測試。 在此之前，英國所有對自動駕駛汽車的測試都必須在私人土地上進行。

免除多餘的乘客－自動駕駛汽車可以不需要有人在車上，自動行駛至所需之處所，如搭載乘客或進行維護。 2018年3月18日晚间，在亚利桑那州坦佩市，一辆自动驾驶的Uber汽车撞死一名穿越马路的行人。 当地警方公布死者是49岁的赫茨伯格（Elaine Herzberg），车上有一名安全员司机，当时坐在驾驶位置，并未在事故中受伤。 事故发生时，遇难者从车辆前部左侧阴影处推着自行车出现，车辆未做出减速或者避让措施，可能在自动驾驶决策方面存在问题。 警方公布录像显示，安全员也存在失职行为，当时她在车内低头看着屏幕，未尽到瞭望职责。 美国国家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration）在向路透社发表的一份声明中表示，该机构“正在就此事件与优步、沃尔沃、联邦当局、州和地方当局进行接触”，并将采取适当行动。

rav4自動駕駛: Autopilot 自動輔助駕駛

1984年，卡內基美隆大學推動Navlab計畫與ALV計畫；1987年，梅賽德斯-賓士與德國慕尼黑聯邦國防大學共同推行尤里卡普羅米修斯計畫。 從此以後，許多大型公司與研究機構開始製造可運作的自動駕駛汽車原型。 21世紀以後，伴隨著資訊科技的進步，更是突飛猛進，全自動駕駛的車輛在試驗車輛上已經被製造出來，特斯拉汽車率先推出特定環境下的自动駕驶汽車。 rav4自動駕駛 在油門作動狀況下，只要駕駛者踩下煞車踏板，行車電腦會啟動煞車優先系統，自動降低動力輸出，使車輛減速。

rav4自動駕駛: 等級0 （ Level 0 ）

普華永道預測整體交通事故降減少至十分之一，並認為美國的車輛總量將從2億4,500萬輛衰退至僅剩240萬輛。 Navigant Research預測自動駕駛汽車將在接下來的20年間逐漸得到關注，並於2035年時，達到每年9,540萬輛的銷售量，占整體經型車輛市場的75%。 戴姆勒與福特汽車預計將於2025年時，在市場上推出自動駕駛汽車。

若這些地圖已過時，自動駕駛汽車必須能夠自行回歸合理行為。 rav4自動駕駛 汽車在不同天氣類型下的導航系統之可靠性（截至2014年止，Google的原型機仍未在大雪或大雨中行駛過的紀錄）。 緩解都市停車位短缺的問題，因為汽車可以讓乘客下車後，自行駛離人口密集區，停到有足夠停車位的另一處場所，並在需要時返回搭載乘客。 2019年底德国专利数据公司IPlytics发布“无人驾驶专利十强”报告显示，为无人驾驶技术标准化最大贡献的企业为中国华为、韩国LG电子、三星电子，这些企业提出的无人驾驶技术标准占比27%。 必要专利是包含在国际标准、国家标准中，在实施标准时必须使用的专利。 其後是LG电子名列第2位，英特尔、三星电子和日本松下分别位居第3至第5位。

rav4自動駕駛: LTA 車道循跡輔助系統

當車輛以加速的方式過彎，造成轉向不足時，ACA將控制內側輪胎剎車力道，避免車輛飄移至外側，以達道出色的過彎性能。 TNGA 車身結構大量採用超高強度鋼材，提高車輛穩定性，同時藉由雷射強化焊接技術，大幅增加焊點數量，提升車身抗扭剛性，強化駕馭穩定性及安全性。 國道三隊組長張弘杰指出，將依據民眾檢舉的這段影片，吊扣3個月牌照外，還將依據道路交通管理處罰條例第43條之規定，汽車駕駛人在道路上蛇行，或以其他危險方式駕車，處6千元以上24,000元以下罰鍰。 摩根史坦利預測，自動駕駛汽車能節省美國每年1.3兆美元的花費，其中燃料消耗占1,690億美元，車禍的成本占4,880億美元，並能提高6,450億美元的生產力。

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