gpsglonass介紹

該模組並搭載強大的省電微處理器，透過序列介面提供符合國家海洋電子協會標準協定的所有GNSS訊息。 此外，該模組利用多重GNSS架構、太空輔助定位系統及實時星曆表數據，可有效地在嚴酷的環境中獲取正確定位。

俄罗斯 1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统。 该系统于2007年开始运营，当时只开放俄罗斯境内卫星定位及导航服务。 Gnss包括四大全球导航卫星系统，和两个区域导航卫星系统。 四大导航卫星系统包括美国的gps，俄罗斯的GLONASS系统，中国的北斗导航系统（分成三期），欧盟的伽利略系统。 俄国防部官员指出，此次事故对俄“格洛纳斯”导航系统的建设不会产生严重影响，当前该系统在轨运行的卫星和备用卫星完全能保证导航信号覆盖俄全境。

gpsglonass: 格洛纳斯综述

根据俄罗斯联邦太空署信息中心提供的数据（2012年10月10日），目前有24颗卫星正常工作、3颗维修中、3颗备用、1颗测试中。 GPS用的卫星是meo中轨卫星，系统的最初设计是24课卫星，现在天上运行的轨道卫星已经超过30颗。 Gps提供的服务有两种分别是sps和pps，pps是高精度定位服务。 2022年9月，俄罗斯和中国订立了在对方境内部署“格洛纳斯”全球导航卫星系统和北斗系统地面站的协议。 2014年索契冬奥会物流与交通中心项目应用了格洛纳斯，管理各种运输方式，包括铁路运输、公路运输、海运，俄罗斯首次为货运运营商和他们的客户开发了一个公用综合信息系统。

于是，在仍保持频分多址的情况下，系统总频道数可减少一半，因而可让出高端频率。 GLONASS的工作卫星有21颗，分布在3个轨道平面上，同时有三颗备份星。 gpsglonass 这三个轨道平面两两相隔120度，同平面内的卫星之间相隔45度。 每颗卫星都在19100千米高、64.8度倾角的轨道上运行。

gpsglonass: 格洛纳斯应用范围

为索契冬奥会承担运输任务的1300辆车安装了格洛纳斯设备，运用格洛纳斯技术控制中心可以在线监控车辆运行情况。 目前该系统在轨卫星总数为26颗，其中20颗正常工作，4颗正接受技术维护，另有2颗处于“预备役”状态。 按计划，俄航天部门本月还将从俄西北部的普列谢茨克发射一颗“格洛纳斯－K”型新一代导航卫星。 它采用载波相位测量校正伪距，可为离台站40km以内的用户提供10cm量级的位置精度。 LADS台站可以是移动系统，还可能用地面小功率发射机–伪卫星来辅助。

为了进一步提高GLONASS的精度，以满足三个类别的飞机精密进场/着陆的要求，俄罗斯正计划开发以下三种差分增强系统。 另外，GLONASS计划的管理者正在考虑把未来空间星座卫星总数增至27颗，即在原每个轨道面上均布8颗工作卫星外，各轨道面上再增加1颗在轨备用卫星。 在1996年12月的有关会议上，美国的代表要求俄罗斯加快实施GLONASS的改频计划，并希望俄罗斯能在2000年完成。 而俄罗斯的代表仍坚持原计划不能改变，因为改变计划受到因此要升级卫星和其它设备的限制。 1993年9月俄罗斯作出响应，决定在同一轨道面上相隔180°（即在地球相反两侧）的两颗卫星使用同一频道。

gpsglonass: 格洛纳斯技术参数

GLONASS的公开化，打破了美国对卫星导航独家经营的局面。。 进一步研究之后，在1976年，前苏联颁布法令建立GLONASS(Global’naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema)。 GLONASS卫星星座基本上一直处于降效运行状态，只有8颗卫星是全功能工作的。 因為有GLONASS的加入，使測試顯示搜尋到的衛星絕不低於六顆，相關失去衛星涵蓋的問題，尤其具有高聳建築的城市峽谷則因此大幅降低。 此外，測試結果也顯示定位精度也有效提升，除此之外，團隊也注意到定位速度同時獲得改善，這對於諸如失竊車輛的尋回至為重要，其關鍵便是不論車輛位於何處，都可將其定位。 GPS與GLONASS結合架構的實作，對於導航而言已向前跨出重要的一步，其提供最佳衛星密度架構以獲得最準確的定位，且不侷限於俄國，而是全球皆能用。

GLONASS提供导航和定时服务，支持不限数量的陆基、海基、空基、天基用户。 根据俄罗斯射频总统令在任何时候、地球任何地方都可以提供GLONASS民用信号，无任是俄罗斯还是外国用户，都是免费和没有限制。 GLONASS星座由21颗工作星和3颗备份星组成， 所以GLONASS星座共由24颗卫星组成。 2022年4月22日，《俄罗斯报》报道称，俄罗斯国家航天公司将于当日向俄交通部和联邦航空运输署提供利用格洛纳斯（GLONASS）导航系统替代GPS系统的技术方案。 俄罗斯并于1990年5月和1991年4月两次公布GLONASS的ICD，为GLONASS的广泛应用提供了方便。

gpsglonass: 格洛纳斯

它们分布在6个等间距的轨道平面上，轨道面相对赤道的夹角为55度，每个轨道面上有4颗工作卫星，卫星的轨道接近圆形，轨道高度为2.01836万公里，周期约12小时。 精码保密，主要提供给本国和盟国的军事用户使用；粗码提供给本国民用和全世界使用。 GPS系统能够连续、适时、隐蔽地定位，一次定位时间仅几秒到十几秒，用户不发射任何电磁信号，只要接受卫星导航信号即可定位，所以可全天候昼夜作业，隐蔽性好。 GLONASS用户设备(即接收机)能接收卫星发射的导航信号，并测量其伪距和伪距变化率，同时从卫星信号中提取并处理导航电文。 gpsglonass 接收机处理器对上述数据进行处理并计算出用户所在的位置、速度和时间信息。 GLONASS系统绝对定位精度水平方向为16米，垂直方向为25米。

系统目前使用的卫星为两种型号卫星——Glonass卫星与其升级型号Glonass-M。 Glonass-M卫星使用寿命更长，为七年，装有先进的天线馈电系统，并为民用客户增加了一个额外的导航频率。 GPS的卫星信号采用码分多址体制，每颗卫星的信号频率和调制方式相同，不同卫星的信号靠不同的伪码区分。 而GLONASS采用频分多址体制，卫星靠频率不同来区分，每组频率的伪随机码相同。 gpsglonass 由于卫星发射的载波频率不同，GLONASS可以防止整个卫星导航系统同时被敌方干扰，因而，具有更强的抗干扰能力。 俄罗斯的SDCM增强系统的空间段由三颗GEO卫星——“射线”（Luch或Loutch）卫星组成，分别为Luch-5A、Luch-5B和Luch-4。

gpsglonass: 格洛纳斯投入使用

此外，在路面追蹤精度上也有很大差異，單一GPS系統定位時會產生脫離道路幾公尺的情況，亦即定位軌跡並不在道路上，而是在路旁，而GPS+GLONASS則是能進行非常精準的定位，從未發生脫離道路的情況。 Jupiter SL869是一款32通道全球定位模組，可接受全球可用GNSS系統如GPS、GLONASS與QZSS的所有頻譜訊號，以實現接收、追蹤與導航，此外，也適用於歐盟的伽利略系統。 其極低高度與小尺寸的LCC封裝適合極精小的應用，可大幅降低所需成本與空間；而精小設計與寬廣溫度範圍，則成為低、中、高量能M2M結合應用與手機/定位追蹤資料元件的極佳模組。 為克服種種限制，工程師決定開創一個結合GPS和GLONASS的解決方案。 他們相信透過五十五顆繞行於不同軌道衛星且涵蓋率達全球，應該對導航帶來一定的衝擊，同時也應能提供相關的利益。

区域导航系统和四大全球导航系统原理一样，都是通过卫星发射无线信号，接收机接收到信号后进行定位计算。 区别在于区域导航系统用的都是同步轨道卫星，只能服务一定到范围，全球导航卫星系统的卫星在绕地球转。 Glonass-K卫星是完全基于非压力式平台的新型卫星， 使用寿命达到十年，该型号卫星完成后，Glonass系统将与GPS不相上下，用户可以使用两套系统。

gpsglonass: 格洛纳斯第二阶段

所有GLONASS卫星均使用精密铯钟作为其频率基准。 第一颗GLONASS卫星于1982年10月12日发射升空。 到目前为止，共发射了80余颗GLONASS卫星，最近一次是2000年10月13日发射了三颗卫星。 截止2001年1月10日为止尚有10颗GLONASS卫星正在运行。

• 每颗卫星都在19100千米高、64.8度倾角的轨道上运行。
• 这些改进项目完成后，可使星历精度提高30-40%，可使导航信号相位同步的精度提高1～2倍（15ns），以及可降低伪距误差中的电离层分量。
• 它们分布在6个等间距的轨道平面上，轨道面相对赤道的夹角为55度，每个轨道面上有4颗工作卫星，卫星的轨道接近圆形，轨道高度为2.01836万公里，周期约12小时。
• 它在卫星之间的隔离度是非常强的，不存在码分多址里的不相干干扰。

格洛纳斯卫星导航系统作用类似于美国的GPS、欧洲的伽利略卫星定位系统和中国的北斗卫星导航系统。 “格洛纳斯”事故紧急反应系统是在俄“格洛纳斯”卫星导航系统的基础上研制的车载接收设备，用于在发生交通事故时通过卫星向应急部门报告情况，以降低交通事故死亡率。 俄联邦航天署表示，这种将于2014年初启用的系统能将救援反应时间缩短10%至30%。 gpsglonass 它包括在俄罗斯境内建立3-5个WADS地面站，可为离站1500～2000km内的用户提供5-15m的位置精度。 GLONASS卫星由质子号运载火箭一箭三星发射入轨，卫星采用三轴稳定体制，整量质量1400KG，设计轨道寿命5年。

gpsglonass: 格洛纳斯发展前景

俄罗斯90年代曾经制定过一个GLONASS星座渐进增强计划，企图在2001年开始有12颗全功能工作的卫星，但根据最新情报，目前仍然只有8颗全功能工作的卫星。 特別是在擁有眾多高樓大廈的大型城市中，衛星訊號經常漏失，這對於車隊管理和其他追蹤定位應用等是不被允許的。 Ø 在高精度定位时要做卫星间的差，由于Glonass卫星和卫星之间的波长有微小的区别，对于高精度定位是灾难。 接收机前端时是模拟区分频点的，导致各个卫星在你的点位是不一样的，硬件里面的定位是不一样的，导致定位精度会有损失。

它在卫星之间的隔离度是非常强的，不存在码分多址里的不相干干扰。 Glonass每颗卫星发出的频率不一样的，在物理上隔离了卫星和卫星之间的信号，它是通过频率区分发射的信号。 2019年12月11日16时54分，俄罗斯空天部队从该国西北部阿尔汉格尔斯克州普列谢茨克发射场，用“联盟-2.1b”中级运载火箭成功发射一颗“格洛纳斯-M”导航卫星。

gpsglonass: 格洛纳斯用户设备

访问期间，双方有关部门和企业签署了《中国卫星导航系统委员会（中华人民共和国）与俄罗斯国家航天集团（俄罗斯联邦）关于北斗和格洛纳斯全球卫星导航系统时间互操作的合作协议》。 2014年11月11日报道，“俄罗斯航天系统”公司公告说，该公司准备好在中国部署俄罗斯卫星导航系统格洛纳斯差分校正和监测系统站，安装工作将在12月份开始。 1982年至1985年间，发射了3颗模拟星和18颗原型卫星用作测试。 由于苏联的卫星和电子设计水平和美国有很大差距，苏联这些测试卫星设计寿命只有一年，真实的平均在轨寿命也只有14个月。 此后又发射了继续改进的12颗卫星，不过一半的卫星由于发射事故损失了，这些新卫星设计寿命2年，实际平均寿命是22个月。 格洛纳斯GLONASS是俄文GLObalnaya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema的首字母。

衛星導航的運作，需要至少四顆衛星來決定定位，其中三顆衛星提供每一個空間軸(x、y及z)的數據，另一顆則提供發送時間。 一般來說，若僅有GPS系統，地球表面的任何一處則均能觀測到五顆衛星，如果處於一個沒有遮攔的地點，甚至可觀測到高達十二顆衛星。 基於無線傳輸的全球導航衛星系統已成為日常生活中導航、地點搜尋與地圖定位的重要裝置。 目前有幾種GNSS系統如歐洲Galileo和中國大陸Beidou，但美國全球衛星定位系統因可提供全球覆蓋率，因此在所有導航系統中仍是最流行也最被廣泛使用的一套系統。 目前所有運作中的GPS衛星有三十一顆，另外還有三至四顆暫停使用的衛星，如果需要可重新啟動。

gpsglonass: 格洛纳斯卫星星座

这种新型卫星将进一步改进星上原子钟，提高频率稳定度和系统的精度，更为重要的是它的工作寿命可以达到5年以上，这对确保GLONASS空间星座维持21-24颗工作卫星发射信号至关重要。 1995年按计划对GLONASS-MⅠ进行了全面的地面测试，并计划在1996年第三季度进行首次这种卫星发射。 这次发射将携带两颗BlockⅡV卫星和一颗GLONASS-MⅠ卫星。

2010年12月俄罗斯当地时间5日下午发射的3颗“格洛纳斯-M型全球导航系统导航授时卫星未能进入预定轨道并随即坠入太平洋。 当地时间2022年7月7日，俄罗斯卫星通讯社莫斯科报道，俄罗斯国防部向记者表示，季托夫航天试验与控制总中心专业人员完成操作，将“巡航舰”推进器从“格洛纳斯-K”卫星的目标轨道移至弃星轨道。 该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。 事实上，GLONASS在1993年只是具备了初始作战能力。

gpsglonass: 格洛纳斯进入轨道

在一个很大的区域上设置多个差分站和用于控制、通信和发射的设备。 它可在离台站400～600km的范围内，为空中、海上、地面以及铁路和测量用户提供3-10m的位置精度。 GLONASS的研制开始于70年代中期，历经20多年的曲折历程，虽然曾遭遇了前苏联解体，俄罗斯经济不景气，但始终没有中断过系统的研制和卫星的发射。 终于1996年1月18日实现了空间满星座24颗工作卫星正常地播发导航信号，使系统达到了一个重要的里程碑。

gpsglonass: 格洛纳斯历史沿革

1995年俄罗斯耗资30多亿美元，完成了GLONASS导航卫星星座的组网工作。 它也由24颗卫星组成，原理和方案都与GPS类似，不过，其24颗卫星分布在3个轨道平面上，这3个轨道平面两两相隔120°，同平面内的卫星之间相隔45°。 每颗卫星都在19100千米高、64.8°倾角的轨道上运行，轨道周期为11小时15分钟。 俄罗斯自称，多功能的GLONASS系统定位精度可达1米，速度误差仅为15厘米/秒。 目前，世界上正在运行的全球卫星导航定位系统主要有两大系统：一是美国的GPS系统，二是俄罗斯的“格鲁纳斯”系统。 gpsglonass 欧洲也提出了有自己特色的“伽利略”全球卫星定位计划。

gpsglonass: 格洛纳斯投入使用

2014年3月24日，俄罗斯国防部当天成功用“联盟2-1B”火箭将一颗“格洛纳斯-M”导航卫星送入轨道。 据俄罗斯媒体报道，俄国家杜马（议会下院）正在起草一项法案，规定从2020年起，所有俄境内登记的道路交通工具必须强制安装“格洛纳斯”事故紧急反应系统。 “格洛纳斯”事故紧急反应系统将由汽车制造商直接安装，车主无需为此服务支付费用。 但汽车制造商估计，该系统终端将使汽车成本提高约4000卢布（约合133美元）。

据报道，美国洛克韦尔公司决定协助俄罗斯改进GLONASS。 其一是将GLONASS的频率改为GPS的频率，便于世界民用。 GLONASS空间星座由24颗卫星组成，卫星有六种类型：BlockⅠ,BlockⅡa, BlockⅡb, BlockⅡ以及正在研制中的下一代改进型卫星GLONASS-MⅠ和GLONASS-MⅡ。 每颗GLONASS卫星都在L波段上发射两个载波信号L1和L2，民用码仅调制在L1上，而军用码在（L-1和L2）双频上，GLONASS采用频分多址（FDMA）区分卫星信号。 2022年2月，俄罗斯总统普京访华并出席北京冬奥会开幕式，国家主席习近平同普京举行会晤。

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